카마수트라는 애욕, 의욕, 자의식의 표징을 뜻하는 카마(kama)와 경전이라는 뜻의 수트라(sutra)를 합한 말입니다. 이것은 기원전 4세기경부터 인도에 전래되어온 성의 교과서적 문헌이며 사랑의 체위, 기교에서부터 강정식(强精食) , 미약(媚藥), 음위(陰萎) 등에 대해서도 기술한 그야말로 성에 대한 백과사전입니다.
카마수트라에서는 인간의 수명을 100년, 즉 한 세기로 가정하고, 이를 소년기, 청소년기, 노년기 등 세 부분으로 나누어 그 시기에 맞는 성에 대한 지침을 주고 있습니다.

먼저 소년기에는 학습에 전념하는 시기로 지식을 얻을 때까지는 성애에 마음을 쏟아서는 안되고, 청소년기에는 성애에 전념할 시기며, 노년기에는 정법과 해탈에 전심해야 한다고 책은 전하고 있습니다.

성이 주는 쾌락에 일찍 눈이 뜨여 성애에만 몰두하면 쾌락에 빠져 정법과 실리를 등한시 함으로써 중요한 인간의 도를 완전히 깨달을 수 없으며, 정법과 실리를 이용하여 성애를 완성시킬 때만이 인생의 쾌락과 내세의 행복을 기대할 수 있다고 합니다.
즉, 성애의 나쁜 영향과 그 피해를 막는 방법과 치료법을 숙지하여 정법, 실리, 성애의 세 가지 힘을 완전히 터득하고자 하는 목적으로 제작된 것이 바로 카마수트라입니다.

카마수트라에서는 성관계의 방법을 기술하였는데, 여성이 반듯이 누운 자세로 행하는 와위(臥位)의 정상위(正常位)를 삼푸타(Samputa)라 하고 이 체위에도 여러 가지 변형이 있으며, 이 삼푸타는 대부분 남근(Penis)이 여성의 성기보다 작을 때 적합한 방법이며, 이 양태(樣態)를 취할 때는 꽉 끌어 안는 피디타(Pidita), 서로 뒤엉키는 베시타(Veshita) 그리고 기교(技巧)가 필요하다 하였습니다.

앉아서 하는 좌위(坐位), 후배위에도 사슴모양의 hirana, 그리고 서서하는 입위 또한 구강성행위(Oral Sex)인 펠라치오(Fellatio) 또는 커니링스(Cunnilingus) 등을 설명하고 있습니다.
또한 카마수트라의 내용 중 남녀의 연애편에서는 아내의 선택 기준, 아내에게 신뢰 받는 방법, 처녀의 환심을 사는 방법 등 여러 가지 결혼과 연애의 유형을 다루고 있으며, 부인의 도 편에서는 아내의 의무와 금지 사항이나 재혼녀의 의무 등을 다루고 있습니다.
한편 남의 부인에 대해 기술한 타처 편에서는 남의 부인과의 교제, 여자의 마음에 드는 방법, 여자의 마음을 떠 보는 방법, 중매자가 해야 할 일 등 인간에서 성과 관련 된 모든 사항을 다루고 있습니다.